1991 – на Римском саммите НАТО был создан Совет Североатлантического сотрудничества (North Atlantic Cooperation Council, NACC). ССАС стал структурой, через которую началось сотрудничество с государствами Центральной и Восточной Европы в новой политической ситуации. Эстония была в числе учредителей ССАС.

1994 – на саммите на высшем уровне в Брюсселе в 1994 году была запущена программа НАТО «Партнерство во имя мира» (Partnership for Peace, PfP), Эстонии предложили присоединиться к этой программе и Эстония сделала это 3 февраля 1994 года.

1995 – НАТО запустил под эгидой PfP процесс планирования и осмотра (Planning and Review Process, PARP), к которому присоединилась и Эстония.

1996 – Эстония начала переговоры с НАТО о подготовке к присоединению. Название плана действий: «Интенсивный диалог по вопросам присоединения» (Intensified Dialogue on the Questions of Membership).

1997 – на встрече министров иностранных дел НАТО и ее партнеров была заложена основа Евроатлантического совета партнерства (Euro-Atlantic Partnership Concil, EAPC), который сменил ССАС.

1999 – на встрече в верхах в Вашингтоне НАТО признал Эстонию в качестве одного из возможных кандидатов в члены альянса.

Ноябрь 2002 – на встрече на высшем уровне в Праге Эстонии, Болгарии, Литве, Латвии, Румынии, Словакии и Словении передали приглашение о присоединении к НАТО.

Январь 2003 – март 2003 — идут переговоры о присоединении Эстонии к НАТО.

Март 2003 – страны-члены НАТО подписали 26 марта в Брюсселе протоколы к договору о присоединении Эстонии, Болгарии, Литве, Латвии, Румынии, Словакии и Словении к Североатлантическому договору.

Март 2004 – 10 марта 2004 Рийгикогу ратифицировал Североатлантический (Вашингтонский) договор НАТО вместе со всеми его приложениями.

Апрель 2004 – 2 апреля 2004 года в Брюсселе состоялась торжественная церемония принятия семи новых членов в НАТО.

Июнь 2004 – Эстония впервые приняла участие в качестве полноправного члена со всеми обязанностями, правами и возможностями во встрече НАТО в верхах в Стамбуле.